视频｜徒手拧螺丝！小鹏“机器工东谈主”进厂实训

3月14日，广州“12218”当代化产业体系调研行中，小鹏汽车相关认真东谈主先容，其研发的最拟东谈主的东谈主形机器东谈主IRON已参预工场实训，见解2026年终了限制化量产。这款“机器工东谈主”，不仅领有拟东谈主化的外不雅和行走姿态，更凭借自研的“贤人手”技能冲破——1：1拟态双手尺寸、22个可动解放度，能精熟化执取、感知重力与材质变化，班师挑战工场活水线中的高精度操作任务，如拧螺丝、安装零件等。

“依据智能化进度，东谈主形机器东谈主可分为5个等第。小鹏正在研发L3级东谈主形机器东谈主。”小鹏汽车相关认真东谈主提到，现时，行业普遍处于L1—L2阶段。

其中，L1无自主操控，需要十足东谈主工撤销，机器东谈主十足由东谈主类操作家撤销，不具备任何寂然撤销致使决议才气；L2基础赞助智能，高度东谈主工撤销，机器东谈主可实行基本的预编程手脚并能自主保持踏实，但仍需赓续的东谈主工监督；L3 具身智能，中度东谈主工撤销，机器东谈主在巨额场景中粗略经磨练后寂然脱手，但在部分情况下会寻求东谈主工监督，这是现时东谈主形机器东谈主公司的量产见解；L4自成长智能，轻度东谈主工撤销，机器东谈主粗略实行深广的复杂符合性和陆续性任务，并在最少的东谈主工监督下符合；L5十足自主，无需东谈主工撤销，机器东谈主在领路和物理任务上展现出与东谈主类十分，致使卓绝东谈主类的才气，在法例和机器东谈主规矩下自主脱手。

“比踏实行走更难的是手的生动操作。东谈主类社会物理环境齐是为‘手操作’而盘算，手的生动进度班师决定异日买卖化后劲。”小鹏汽车相关认真东谈主提到，“手是波及传感／材料／驱动等多种交叉学科的最大技能挑战。”在小鹏汽车看来，智能时间终了“身体”技能冲破，AI 时间让东谈主形机器东谈主真的领有“灵魂”。东谈主形机器东谈主的研发是一项难度总共极高的软硬件工程，其中，机器东谈主的小脑（撤销脚）、小脑（撤销手）、大脑（撤销全身）等，均有赖于AI技能冲破。

小鹏直言，东谈主形机器东谈主研发难度远超智能汽车，需攻克传感器、撤销、驱动等系统的“紧耦合”协同。

现在，IRON已在工场“上班”，异日将替代部分重叠性高、精度条款严苛的工种。小鹏声称，凭借AI汽车研发教育与制造生态通用性（工场、工艺、修复分享），东谈主形机器东谈主研发资本与技能风险大幅缩短，有望开头终了L3级智能机器东谈主量产落地。

采写：南边+记者 李鹏程

影相：南边+记者 张冠军

裁剪：南边+记者 万稳龙开yun体育网